Работу на судебных должностях Мария Моисеевна начала в 1928 году. До 1935 года работала народным судьей, с 1935 года по 1940 год членом Архангельского областного суда. В 1940 году М.М. Моисеева стала членом Пермского областного суда, а спустя 6 лет была назначена на должность заместителя председателя областного суда по уголовным делам. Возглавляя коллегию на протяжении 7 лет, Мария Моисеевна показала себя добросовестным и доброжелательным человеком, уделяла много внимания качеству и укреплению социалистической законности. Дальнейшая трудовая деятельность М.М. Кудряшовой также прошла в стенах областного суда, но уже в качестве члена суда в коллегии по уголовным делам.

23 июня 1961 года Мария Моисеевна Кудряшова была освобождена от обязанностей в связи с уходом на пенсию по старости на основании решения 2 сессии 8 созыва областного совета депутатов трудящихся.

М.М. Кудряшова является тружеником тыла в годы Великой Отечественной войны, награждена медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «100 лет со дня рождения В.И. Ленина», «Ветеран труда».